产品明细

  工业机器人作为我国高端制造业的典型代表，近年来在国家政策支持下快速地发展，2022年中国工业机器人密度提高，产量首次突破40万套。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展将逐步推动工业机器人的发展。结合 5G 通信技术、大数据、云计算和 AI 技术，未来工业机器人将能实现更多的功能。同时，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件的加快突破使得中国工业机器人整机功能和性能明显地增强，有力推动工业机器人品牌国产化、智能化和高端化发展。

  工业机器人三大核心零部件，即减速器、伺服系统和控制器，在成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%。

  其中，减速器又分为谐波减速器和RV减速器，而RV减速器的龙头就是本文将重点介绍的双环传动，它不仅是国内RV减速器排名第一的龙头，也是全球最大的齿轮散件研发制造企业！

  双环传动主营业务为物理运动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的传动系统装置包含变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及电动车驱动系统减速箱齿轮，非道路机械（含工程机械）和农用机械中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、 电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。

  公司专注于齿轮传动产品制造，目前的基本的产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托 车齿轮和电动工具齿轮、减速器及别的产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵 盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。

  在精密传动领域已有多年研发制造经验的子公司环动科技，紧抓市场机遇，大力拓展RV减速器业务，国内市场占有率持续提升，业绩呈现迅速增加。报告期内，环动科技对现有 RV 减速器产品逐渐完备谱系、优化性能和创新设计，凭借高性价比的产品和技术嵌入式营销服务，获得客户和市场的广泛认可。

  为满足下游机器人厂商对关键核心部件加快国产化的诉求，环动科技将持续加大在重负载机器人减速机的关键技术攻关与产业化推进方面的研发投入。借力于 RV 的技术与市场的协同效益，新业务谐波减速器已形成多个型号产品的批量供货，产品性能获得客户认可。为不断丰富产品类型，环动科技在原有的谐波产品基础上开发出3大衍生新型号谐波减速器。

  公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，经过三年多的客户装机应用评测，获得广泛市场认可，具备批量供货能力。

  公司与新松机器人签订《合作框架协议》，双方将发挥各自优势，就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。双方本次合作将有利于完善国产工业机器人减速器的配套应用，加速工业机器人应用和推广，对公司工业机器人精密减速器发展有着重要影影响。

  截至目前，公司总市值253亿，流通盘224亿，属于大盘股，适合机构和大游资；

  2022年报营业总收入68.38亿，同比增长26%；净利润5.82亿，同比增长78%；基本每股盈利0.73元，每股净资产8364元，每股资本公积金5.12元，每股未分配利润2.26元；

  2023一季报营收17.92亿，同比增长8%；净利润1.71亿，同比增长44%；基本每股盈利0.2元，每股净资产8.15元，每股资本公积金4.78元，每股未分配利润2.46元；

  从日K线图能够准确的看出，双环传动经历了长达1年多的下跌之后，终于开始彻底摆脱底部区域，连续的底部放量也代表着底部确认成立，K线迎来反转窗口！

  而从周线则能够准确的看出，股价在前期见顶后，走出了头肩顶形态，而近期的放量则意味着平台大双底构筑完成，未来一旦成功突破颈线位，则上升空间将被彻底打开！

  双环传动周K线、综合以上分析，消息面上，马斯克已经为人形机器人的未来发展订立了明确的方向，其发展的新趋势如同特斯拉在新能源汽车市场的地位一样不可阻挡；基本面上，双环传动已经是国内RV减速器的龙头，必将受益于人形机器人的快速发展带来的业绩增量；技术面上，短中期底部已经确认，未来上涨的趋势已经明确，期待后市的稳健走势。

  10月9日傍晚，中国足协发布了明日世预赛18强赛国足客战澳大利亚队的赛前预告。和前两场比赛一样，国内转播平台方面，央视依然不会转播本场比赛，仅有爱奇艺一家平台播出。

  17岁女子退婚不退彩礼，男方举牌喊退钱……知情人：38万元彩礼已退回33万元

  来源：大河报 男方家属在讨要彩礼钱引发围观近日，山东济宁市梁山县一女子收38万彩礼后退婚不退钱，遭男方家庭多次声讨引发全城关注。

  据中国地震台网正式测定：10月10日01时52分，在四川宜宾市兴文县（北纬28.12度，东经105.13度）发生4.5级地震，震源深度10公里。

  10米跳台到底有多高？ 全红婵母校这群小孩告诉你答案，网友：看似10米，其实已踏过万水千山！

  菲方5路来犯，中方船只增援南海，仁爱礁交锋升级，022导弹艇出动#聊聊国际关系 #硬核深度计划

  来源：中国驻越南大使馆 10月4日，驻越南使馆与越南有关部门举行中国游客安全风险防范联席会议。

  她本来是监狱中的女教官，却爱上了服刑男子。而这一切的开始，还要追溯到当年男子在监狱中服刑时，给女教官送的一张纸条。

  这是著名电影《英雄儿女》中王成说的话，为了能击败敌人，他不惜与敌人同归于尽。而这背后的原因，说出来不禁让人潸然泪下...

  事情经过● 描述发射事件的细节：近来，中国成功试射了一枚洲际弹道导弹。虽然官方并未公布具体型号信息，但国际媒体迅速进行了广泛报道，西方推测该导弹为东风-41，而非东风-31AG。这次试射引发了各界关注，并被解读为展示中国全球打击能力的一个重要标志。

  这应该是测量界的祖师爷了。你们的童年，马上就能完整了。30张很罕见的照片，这美女身上的毛发过于旺盛了吧!